寻找轨迹，转弯，字母、色彩识别……水下机器人在舟山“大阅兵”

2023-06-06 10:48:51 来源：科技金融网

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本报讯 6月3日，“东海遨拓杯”第三届全国大学生水下机器人学科竞赛在浙江大学海洋学院举行，来自浙江大学、大连理工大学、中国计量大学等学校的8支大学生队伍挺进决赛，各展实力，带来了一场精彩的机器人水下竞技。经过3轮实物竞赛、展板展示与理论答辩，来自浙江大学海洋学院海洋工程与技术专业的本科生王培吉的“竺老校长说的队”与来自中国计量大学的“狂暴海参队”获得一等奖。

比赛分为展板展示、实物竞赛、理论答辩三部分，其中实物竞赛是评分的主要环节。在一个3米多长的水池中，工作人员用黑色铝型材在水池底部布设了一条曲折的轨道，并在6个点位随机放置不同颜色的纯色卡片和字母卡片。

“这是模拟水下机器人进行海底管网巡检的一个应用场景。”中国海洋学会海洋技术装备专委会副秘书长司玉林介绍，卡片就相当于海底管网上的附着物或缺陷，需要水下机器人沿着这样的管网进行自主巡航，并通过声光电磁等技术手段来勘测，全方位考验参赛者对水下机器人路径规划、运动控制、图像识别等知识的掌握和算法实现。

在向裁判和专家学者介绍并展示自行研发的水下机器人后，王培吉第一个将机器人放入水中。从下水点出发，只见机器人沿着黑色轨道缓缓前进，顺利完成寻迹、直线运动、转弯、字母识别等规定动作。“发挥很稳定，拿到了这个环节的满分。”王培吉对自己的机器人临场发挥很是满意。

据悉，此次竞赛由浙江大学海洋学院主办，中国海洋学会海洋技术装备专委会协办，旨在培养大学生实践能力、创新能力及团队协作精神，提高他们的理论联系实际、分析解决实际问题能力，以及设计开发应用系统的能力，给全国海洋学子提供一个互相学习、共同提高的机会，以及相互交流、切磋竞技的平台。

“目前，不少企业都推出了水下机器人相关产品，但是想高质量、低成本、高效率地完成水下勘探，很难。”司玉林认为，这样的比赛能激发学生们的热情，未来投身到海洋技术创新领域中，也能碰撞出更多创新的想法，推动水下机器人不断革新。

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